Šta je pogon skretanja?
Šta je pogon skretanja?

Video: Šta je pogon skretanja?

Video: Šta je pogon skretanja?
Video: Losi zvukovi u automobilu koje svaki vozac mora prepoznati 2024, Novembar
Anonim

A swerve drive je posebna vrsta pogonskog sklopa koji se koristi na FRC (FIRST Robotics Competition). Omogućava pokretanje svakog pojedinačnog kotača i okretanje neovisno o ostalim kotačima, što mu daje neuporedivu upravljivost na terenu.

Nakon toga se može postaviti i pitanje šta je diferencijalni pogon zakretanja?

Diferencijalni zakretni pogon od 11115 Bez glutena. Uporedi to sa diferencijalni skretanje , koji koristi razliku između dva motora za okretanje točka. Nisu potrebni servomotori, a kotač se može okretati mnogo brže.

Drugo, šta je West Coast Drive? “ zapadna obala ”Se koristi za upućivanje na voziti baze, najčešće 6wd, koje imaju kotače konzolno postavljene izvan okvira, obično sa osovinama pod naponom i središnjim kotačem koji direktno pokreće izlazno vratilo mjenjača.

Osim ovoga, šta je Mecanum pogon?

Mecanum drive je metoda vožnja koristeći posebno dizajnirane kotače koji omogućuju robotu da voziti u bilo kojem smjeru bez promjene orijentacije robota. A mecanum robot se može kretati u bilo kojem smjeru bez prethodnog okretanja i naziva se holonomski voziti.

Kako radi pogon za skretanje?

Šta je Swerve Drive . U krugovima FRC-a, okretni pogon može se koristiti za bilo koji voziti voz u kome sve voziti točkovima se upravlja. To je holonomija voziti voz u kojem se robot može kretati u bilo kojem smjeru i samostalno prevoditi svoju orijentaciju šasije.

Preporučuje se: